浙大研制出蜂群机器人，小体积释放巨热能！

一提起蚊子，其实记忆里还停留在九宫舞者？亦或是被蚊子蛰的满头包的恐惧中的？

但近期有研究兼职团队证实，小小蚊子也有大作用。

近日，据东南大学官网报道，由东南大学操纵科学研究与工程系、湖州研究院兼职团队主导研制出一款“蜂集合起来外星人”。

专著中的介绍，滑行外星人的研究受动物范本，分为虫集合起来模式和乌鸦模式两种。

这款外星人的特点在于：一、用材小巧简易。单个外星人只有肩膀大小，比一听可乐的体积还要轻。二、独立自主可视程度高。蜂集合起来外星人在只能使用机载感知、机载计算资源的情况下，就可以实现在野外林间比较简单生态环境下感知四周障碍物、定位自身一段距离和滑行正向等一系列操作方法。

这次的新成果被Science Robtics评价为第一个能在非结构化生态环境中的高度集中、独立自主滑行的集集合起来的系统。可以在避障之后短时间内恢复队形，也可以相互合作长时间追踪特定目标。

此项研究成果在未来可以广阔运用兼职与生活布景中的。如在意外事件等救援队布景中的，蜂集合起来外星人能更好地寻找救援队目标，减少救援队人员风险；在地形矿产中的，也能替代人类快速转回到困惑农业区进行地理分布建模；也可以运用在扫地外星人、楼层送餐外星人等生活服务布景中的。

该研究专著题为“Swarm of micro flying robots in the wild”，专著第一所写为东南大学操纵科学研究与工程系麻省理工学院研究生周鑫‘通讯所写为和乐麻省理工学院和许超讲师。目前该专著已刊载在Science Robotics五月学术期刊上。

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