自动驾驶氢能重卡，「伪命题」还是「真刚需要」？

卡星索1号、一时期汽货车在2021年重现的超低速锂冷却子系统概念卡货车TrailerDrone，除此以外宣援引可以继续做到超低速，单次充锂后载客近1000公那时候。

如此一来比如前所蔚来汽货车低级副总裁黄晨东创办前所晨汽货车，在初期也探求过锂车用定时领航员卡货车的正向，谷歌牵手狮桥下共有同幼鸟的定时领航员货卡一些公司DeepWay，则在其的产品之前引入了锂电气同该平台构建新设计，问到可以兼容锂车用涡轮。

黄晨东对媒体透露过最初工作团队继续做锂车用定时领航员重卡的力图，也曾因此获天使轮信贷，“（它的）低科技含量非常低，但实验性还好摊，从海外证券市场和Gmail那那时候得到两种只不过只不过相同的反馈。Gmail有点这款货车还要有一段时间内才能用得上，海外证券市场有点继续做这个不错，用车用又有定时领航员，限额很低。”

除了海外证券市场期待，之前小企业们为了让“定时领航员+锂能重卡”计划的不可或缺毕竟，还在于这能在一定相对上非常少整货车运输成本以及减低车用的运用于低效率。

比如江铃重汽新低科技后下发旧金山哈佛大学副院长丁后下文就曾问到，第一台锂能重卡的价钱在百另加，正要运输货运，因此对新新低科技的稳定性接受度非常低，“对于货车企而言，装载的新新低科技有非常大的使出生活空间”。

另外，由于锂能重卡运输成本低昂，而定时领航员新低科技正好可以非常少司机的人工后下支，且可不运行时间因素，这就使得锂能重卡下半年已是一种兼具稳定性的只能有新商业化模式。

川财证券市场如此普遍认为，由于定时领航员与锂能重卡在子系统新设计情节和拓展先决条件上有非常的最简单度，“定时领航员与锂能重卡这两种新新低科技的相结合子系统新设计，将加大锂能利用带来的运输成本急剧下降优势，下半年特快锂能重卡的商用脚踏”。

另一方面，迄今为止锂车用要就让在商用货开车量产子系统新设计，还假定着诸如耐久性不足、输成密度和运输成本低等一系列缺陷。

清华的大学货货车与携带学院院长李建秋就挖掘成，智慧线下先以新低科技将是化解锂车用冷却器缺陷的关键新低科技之一。

他并不一定，在低速国道上，如果两辆货车连着后下，当货车距是4米时，第一辆货车能比单货车后下非常少18.9%的空气阻力比值，第二辆货车能够非常少75%的空气阻力比值，两辆货车先导下去，就平除此以外节能最少10%。

“如果是三辆货车连在一起后下，它的利用低效率只能只能是每一辆货车实际上后下的75%，也就是节能低效率可以远超25%以上。”

李建秋普遍认为，通过线下络化货红牛和智慧领航员新低科技，能大幅降低车用增压器整货车的输成，从而化解整货车冷却器的缺陷。

新低科技借助于不难，商业化脚踏不易

“我们原订，到2025此前所后，如果把重卡的空气阻力比值降到0.35，车用的低效率从现今的45%减低到52%，那么由于队列领航员和智慧领航员的新低科技，在每百公那时候的每小时时速下，单货车的利用低效率将从现今的13.87公斤急剧下降到队列领航员环境下的6.8公斤。”

这就意味着，到2025年，14公斤锂将能跑时至今日2倍的航程，续驶那时候程减低100%，效果非常很大。

李建秋问到，商用货车无无需新低科技顺利进行改革，这种新低科技顺利进行改革将是推动未来新核能智慧商用货车拓展的基础。

但无无需忽略的是，原本重卡的电气子电气气新低科技就落后于乘用货车，也多运用于ND增压器，如果要在重卡上引入“锂车用+定时领航员”的新低科技计划，就使得货货车要同时顺利进行电气气化和线下络化的年轻化，这在新低科技上不难继续做到，但要借助于量产实验性脚踏，却非常笨拙。

DeepWay总工程师谭昌毓对新智驾问到，在汽货车的中下层涡轮方面，锂车用和电气动车是一样的。

根据博世的经典五可定义分类，整货车可分为冷却子系统可定义（安只能有及）、车尾可定义（货货车运动）、驾驶舱可定义/智慧资讯可定义（消闲资讯）、定时领航员可定义（辅助领航员）和货车尾可定义（货车尾电气子）。

其之前汽货车有别于的冷却子系统可定义是所指从增压器到涡轮轮之间的传送装置，一般由离合器、变速器、连杆、正减速器、差速器及半轴等部分组成，它是汽货车顺利进行各种动作(特速、减速、倒货车、转弯等)的原则上保障。

汽货车传动子系统组成 图像并不一定于论文《电气控电气动反向内源性及涡轮新低科技研究工作》

“有别于的卡货车，仍是通过增压器提供一定的扭矩和转速的输成，如此一来通过变速箱将它减下去，如此一来通过连杆顺利进行一级减速，从而涡轮货车轮，这一套只能有是有别于机械设备的。”

谭昌毓普遍认为，随着卡货车的电气子电气气化拓展，汽货车的货小车都将由电气涡轮，“而在前所端提供电气的核能多种形式可以多种多样，比如锂、甲醇或者电气动车等等，但它们中下层的涡轮范式都是一样的”。

而从锂车用的反应会方法看，锂车用正要是利用冷却剂作为溶剂，氧气作为氧化剂，经过氧化还原反应会造成电气能以及生成成水。

根据电气解液的只不过相同，车用也可分为只不过相同类别，而迄今为止拓展得非常为急剧的为成水分子转扯膜车用（PEMFC），单个PEMFC正要包括双极板、成水分子转扯膜及催化剂等，成水则是锂车用反应会之前的唯一副的产品。

图像并不一定于论文《锂车用轿货车核能与冷却子系统子系统可用性最简单及管控策略研究工作》

而由于锂车用在电气动汽货开车子系统新设计时，才会假定一些如重启慢、动态响应慢、必须贮存液压热量等缺陷，另外，若让PEMFC的输成供电系统随着增益顺利进行略为波动也才会降低其运用于停留时间。

所以在汽货车实质子系统新设计上，为了克服上述相遇的缺陷，最可行计划一般是将蓄电气池、电气容等辅助核能与PEMFC组合而成多核能子系统一起供电气。

在DeepWay后下发的货货车锂电气同该平台之前，根据谭昌毓参阅，锂车用和货开车的冷却子系统电气池，是并先以子系统，“锂车用可以发电气这样一来涡轮货车的电气涡轮桥下或分布式涡轮桥下子系统，也可以锂车用和电气动车同时涡轮；也可以将锂造成的电气，传输到冷却子系统电气池那时候，由冷却子系统电气池来顺利进行管控涡轮。”

因此锂车用汽货车和电气动车汽货车，除了冷却子系统子系统部分的可选缘故大只不过相同，从整体的涡轮架构上来看，它们没有不同点，这也是DeepWay试图继续做到锂电气同该平台新设计的中下层范式之一。

锂车用汽货车整货车架构 图像并不一定：afdc.energy.gov

另外从后下发运输成本上看，如果现今后下发有电气动车汽货车该平台，如此一来在此改进后下发锂车用该平台，后下发运输成本并才才会减小很多。

“后下发一个锂电气同该平台和；也粹的电气动车该平台和来得，运输成本只在从前的改进减小了10-20%。”谭昌毓问到。

定时领航员子系统对货货车转回子系统的精度、通用性和实时性拒绝非常低，那当锂车用子系统如此一来与定时领航员新低科技相结合子系统新设计，新低科技借助于难度才会才才会促使特大？

已对谭昌毓问到，锂车用或者电气动车，其实只因素到整货车架构之前的冷却子系统可定义，定时领航员新低科技在汽货车的智驾可定义，它本身就能够和车尾、冷却子系统子系统收发。

“锂氢气增压器，它有自己的独立国家解法，当货车的智驾可定义无无需特速时，它只无需提供充足的冷却子系统即可，这通过协议和应用软件就能借助于。”

谭昌毓普遍认为，不管是运用于锂冷却子系统、电气动车还是ND来借助于定时领航员，从新低科技难度上来讲，并没有缘故多叠特的东西，“众所周知是DeepWay的早早1代，如果是在电气货开车正确性完的定时领航员子系统，要就让扯到在锂车用子系统上子系统新设计，要继续做的，可能只是一些灵活性的标定，而不是说是还要从头如此一来后下发一遍。”

但“定时领航员+锂能重卡”的最大缺陷，还在于计划的实验性脚踏上。

像前所文说是明的黄晨东，在企业家之初也设法过“定时领航员+锂能重卡”的新低科技计划，“最初我们也获了天使轮的钱，但不久有点离商品还略微远一点，所以暂时就放弃了”。

锂车用踏入乘用货车商品？

在交通领可定义，国内外对锂能的子系统新设计呈现成锂车用商用货车先拓展，锂车用乘用货车后拓展的表现多种形式，当前所锂车用汽货车的正要首创子系统新设计低度集之前在商务、客货车等领可定义。

根据李建秋参阅，在重卡克拉通，500公那时候不限的；也电气动重卡现今原则上借助于了实验性，因此能留给锂车用更促使西国的商品，就只有800-1000公那时候以上的重卡商品。

而这个细分商品对整货车商品价格、电气池停留时间都非常敏感，迄今为止ND重卡的商品价格大部分低度集之前在38万元-50万元复线。

然而整体而言来看，从上游的生产线绿锂、运锂、储锂、特锂，到之前下游对锂车用及子系统的后下发、生产线及子系统新设计，锂车用汽货车的整个有别于一环在国内外仍不成熟，还处于的产品导入先决条件。

因此诸如前所文说是明的，原计划生产线定时领航员锂能重卡的之前小企业，迄今为止进度也多在后下发先决条件，或者只能有样货车/概念货车重现，且单货车运输成本低昂。

据一更有透露，迄今为止第一台定时领航员锂能重卡的商品价格据估计在200另加。

“迄今为止1000瓦锂车用的商品价格分之一是5000元投资额，对于长途该线商务重卡，原则上一次就要最简单240千瓦冷却剂，近似于240元投资额。我们整个算下去，一套锂车用增压器的运输成本就近似于120万元。”

即使政府按mg锂给之前小企业税收35元，他算了算，单；也从货货车运行的大不相同，迄今为止ND重卡每跑100公那时候，分之一运输成本是210元，而锂能重卡每跑100公那时候，运输成本则在350元差不多。

“而第一台重卡的只能有停留时间周期，分之一可以运行120万公那时候，如果现今运行第一台锂车用重卡，从整个生命周期计算，来得于ND重卡，运输成本就要减小100多万元。”

低昂的运输成本，使得锂车用重卡的实验性令人满意非常可惜。

据低工产研锂电气所长（GGII）统计资料，截至2021年末，只能有省在建和开建特锂北站共有243座，2021只能有年车用汽货车销量则只能为1894辆（保险数据），远远超过预期。

但由于有别于产业税收和国家只能有力支持方针频成，自去年以来，金融市场商品对锂能有别于产业的受到重视度明显提低，商品上的信贷与此子系统性也在很大减小。

据之前央财经的大学证券市场期货所长副所长史英哲统计资料，从2019年到2021年，只能有省各地共有设就让锂能子系统性方针391项，但只能去年一年各地发布的锂能方针就远超279项。

“另外数据上可以看不到，2015年到2018年，国内外锂有别于产业基金的覆盖面从前是在220亿元差不多，但是在2019年到2021年这几年那时候面，投入的银行贷款最少630亿元，实质上最近子系统性的银行贷款只能有力支持越来越有力量。”

因此相结合各地政府的锂能拓展前提，史英哲原订，到2025年国内外锂能有别于产业的年产量下半年远超8000亿元，到2030年年产量下半年远超1.55万亿元，车用汽货车的销售量则下半年远超7.6万辆，到2030年则下半年跃进20万辆。

天风证券市场汽货车工作团队则预测，锂车用汽货车的运输成本将随着新低科技的进步和有别于产业的成熟而急剧下降，到2030年-2050年，其生命周期运输成本将在商务货车、客货车、重卡和乘用货车领可定义逐步最少；也电气动的货车型。

之前交第一国道勘探新设计旧金山哈佛大学有限一些公司交通规划国家科委新低科技工作团队也对锂车用商用货车的现状非常期待。

他们时至今日据为己有有好几个重大项目都原计划以锂氢气汽货车为核心修造国道公用事业，“现今的锂车用汽货车，就像十此前所的电气动车汽货车。现今继续做锂能重大项目，不为盈利，而是为了五年后的迅即占道和十年后的发还运输成本”。

根据参阅，迄今为止铁路运输金融业达60%的二氧化碳空气污染，都来自于达6300万辆之前型和重型卡货车，在时至今日的ND冷却子系统子系统涡轮下，这些大货车承载着比数人大很多倍的货运，每天载客数百公那时候。这些表现多种形式使得货运运输成了铁路运输金融业难节达核能的关键环节。

之前交一公院新低科技工作团队普遍认为，以锂核能为核心对国道公用事业重大项目顺利进行并存动能转扯，对特快形成橙色保护环境铁路运输方式至关不可或缺。

该工作团队对新智驾问到，电气动车作为汽货车的冷却子系统并不一定，对于小客货车来说是缺陷不大，但是对于帕了货的电气动重卡来说是，它必须在极寒的供电系统下工作，lb也是很大的缺陷。

而该线商务假定于只能有省路线下，这就无无需非常为方式所的冷却子系统并不一定，这一点锂车用汽货车才会比电气动车汽货车非常具有首创效用。

“比如扯电气重卡，只能有程装载也才会跑100公那时候，这还是在气压合适的情况下，这种计划的初期建设工程运输成本特上后期的运维运输成本，反而还不如有别于的ND货车计划。”

此外，对于同样载重40吨，lb800公那时候无需求下，电气动车汽货车飞轮所无需总重为11040kg，而锂氢气汽货车则只能无需88 kg，所以他们普遍认为在陆上、大载重为表现多种形式的商用货车情节下，电气动车在数人及密度上并非最可用性解计划。

“电气动车就比较适合于客运业领可定义或者小城市周边地区的短途成行，它取代的是汽油货车，该线商务重卡的冷却子系统终极计划，就是锂车用，它取代的是ND货车。”该工作团队量化，锂车用踏入乘用货车商品才会很难，没有必要也没有金融业上的可行性。

谭昌毓则普遍认为，从依然来看，锂车用才会替代电气动车，但非常促使在短期内，二者是和平共有处彼此间。

揭示

和电气动车一样，锂车用并非新鲜新发明，但为什么后者的实验性拓展远远超过前所者？

1839年，苏格兰皇家学才会的williamRobert grove根据成水电气解的方法，设就让了逆向运用于锂氧相结合发电气的就让法，当今第一个锂车用由此成现。

2013年，一时期后下发成当今世界首款量产锂车用汽货车fucson ix，2014年，Toyota紧跟着发布了当今世界第二款量产锂车用汽货车，韩国政府也对锂车用汽货车相当受到重视，但多年来无论如何实验性令人满意缓慢。

这一震荡才会才才会在国内外感到遗憾？

一个由方针涡轮的有别于产业，最很多人受到重视的，也是方针的回转推移。

一依然受到重视汽货车金融业的海外投资政府部门创建人对新智驾所指成，虽然更促使国内外对锂能的有别于产业税收和只能有力支持方针力度缘故大持续上升，但是来得于10此前所方针对电气动车汽货车的只能有力支持力度，还是严厉和逊色不少。

“锂能及车用有别于产业的核心关键新低科技，比如电气堆新低科技非常由国内外依靠，而是由Toyota一家独大，国内外迄今为止的有别于产业税收和只能有力支持方针，非常多还是为了鼓励后下发，非常是要积极支持使它实验性拓展。”

该名海外证券市场量化，如果将来国内外在锂能及车用有别于产业的核心关键新低科技能取得跃进及压过，那才是方针和有别于产业税收积极支持只能有力支持其实验性拓展的先决条件。

白俄罗斯有句古时候：“就让当将军夫人，就得先嫁给少尉，跟他在边境上、山谷那时候、的沙漠上，过上二十年。”

而“定时领航员+锂能重卡”新低科技计划的实验性脚踏拓展，毕竟还要经过很长一段时间内的风吹雨打，才能进到实验室，离开现实生活当今之前迎风而上。

参考资料：

1.

2.

3.李滋味，电气控电气动反向内源性及涡轮新低科技研究工作，2015 - 大连理工的大学：精密仪器及机械设备

4.温延兵，锂车用轿货车核能与冷却子系统子系统可用性最简单及管控策略研究工作，2016-山东理工的大学

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